网站首页 > 产品 > 平面机器人

    高精度平面定位机器人

    • 型号
    • 品牌

    高精度平面定位机器人

    1. 详细信息

            平面定位机器人(Planar Positioning Robot)起源于线性马达,它将定子展开作为基础平台,在支撑的限制和电磁推力的作用下,平面电机的动子能够带动负载产生两维或多维运动。采用平面定位机器人构造的工作台,结构简单紧凑,机械尺寸小,响应速度快,精度高,而且由于动子和定子间无相对摩擦,因此不存在磨损,使用寿命很长。

      这些优点可广泛应用于XY绘图机、3D打印机、数控机床、机器人的运动控制、电子元件装订装配线、精密检测仪器、PCB / LCD检测机、飞针检测机、激光切割机等。具有纳米级定位精度的三自由度平面定位系统更是高科技尖端运动设备的核心部件,在半导体电子专用设备领域更具有举足轻重的地位,如贴片机、晶圆检测机以及芯片键合机等均需要结构紧凑的超精密平面定位系统实现精密定位。


    1478770173925212.png

      高精度平面定位机器人的执行器系统、驱动系统以及应用控制软件平台系统,最小运动增量1μm电气常数2ms,运动行程100mm,定位精度100nm,加速度10m/s2,负载能力5kg

    图片关键词  图片关键词

    图片关键词

    图片关键词


    图片关键词

    图片关键词

    图片关键词





      关键技术及创新点:

    1)高精度平面定位机器人运动控制技术:采用高速运算,通过实时反馈控制技术,采样频率达到10KHz,更新频率达到2KHz。使用ILC自学习自适应技术,提高系统可靠性。

    2)高精度平面定位机器人多轴运动同步控制技术:通过高速伺服采样,对高精度平面定位机器人的各个控制轴进行同步协同控制,同步控制频率达到10KHz,最小延时1μs。

    3)高精度平面定位机器人减振消振控制技术:采用自适应notch滤波器技术,通过自动识别振动模态频率,进行notch陷波控制,抵消机械模态的振动,提高机器人轴控制的定位精度,避免机械磨损。

    4)高精度平面定位机器人驱动器PWM高频调制技术:使用PWM信号调制技术,通过高速功率开关器件,调制频率可以达到100KHz,功率达到5000W。使用自适应PID参数调节技术,电流环带宽可以达到10KHz。

    5)精密圆弧运动路径规划,采用实时圆形路径实时控制和误差前馈补偿,提高运动的圆滑连续性,提高圆弧过程精度。

    6)高精度平面定位机器人新型音圈电机执行器技术:传统音圈电机行程很小,因此要设计一种支持大行程运动的音圈电机,具有高的响应速度和高精度。基于结构场、磁场、电场间相互耦合分析及多个磁力耦合最优化设计。多场耦合对定位台系统的运动精度将产生一定的影响。通过合理的空间布局和结构设计,得到理想的磁场分布,降低磁力耦合器间的相互作用;采用有限元分析与解析分析相结合的方法,最优化设计磁力耦合和隔离设计,基于统计学进行各参数的灵敏度分析和最优化设计。

      7)高精度平面定位机器人控制系统组件代码自动生成技术:开放式的多功能应用操作软件:基于实时操作系统,做到充分开放性,兼容各种自动化通讯和行业标准。该软件技术客户可自定义模板配置,自动生成代码,软件的开发工作量、节省人力。





    Powered by Golytec ©2015-2019 www.golytec.com